Toyota Uses AI 'Kindergarten' to Quickly Teach Robots New Skills Like Cooking Breakfast

主题：利用生成AI教机器人烹饪技能

要点：

1. 丰田研究所利用AI技术在“机器人幼儿园”中教机器人烹饪技能。
2. 通过给机器人提供触觉，将其连接到AI模型，并教导它们执行任务。
3. 触觉是实现机器人学习的关键因素之一，使机器人能够“感知”自己的动作。
4. 研究人员希望创建“大型行为模型”(LBMs)，让机器人通过观察学习并自主执行新的任务。
5. 已经训练了超过60项具有挑战性的技能，包括倒液体、使用工具和操纵可变形物体。
6. 谷歌和特斯拉也在类似研究中尝试利用已有经验来推断机器人如何执行任务。
7. 理论上，通过AI训练的机器人可以在几乎没有指令的情况下执行任务。
8. 实际应用仍面临一些挑战，例如提供足够的训练数据和解决“白香蕉”等误判问题。